「第４回　沖縄海洋ロボットコンペティション」　ＲＯＶ部門で最優秀賞！

平成３０年１０月１３日(土)～１４日(日)、沖縄県宜野湾市宜野湾新漁港にて 「第４回　沖縄海洋ロボットコンペティション」が開催されました。本コンペティションは国内で唯一、海を競技会場としており、難易度も高いと言われています。

今回、ＲＯＶ部門（Remotely Operated Vehicle）、ＡＵＶ部門（autonomous underwater vehicle）、 フリースタイル部門の3部門があり、県内外から１４チームが参加し沖縄の海に挑戦しました。

本学工学部機械システム工学科及び理工学研究科の学生チーム（チーム名：ジンベイザメ、ロボット名：タマン号、メンバー：金山佳広、金城兵研、中川真、柳健一、田場大貴）はＲＯＶ部門で最優秀賞（１位）に輝きました。また、同部門、優秀賞：長崎大学、敢闘賞：豊橋技術科学大学となりました。

詳細は「第４回　沖縄海洋ロボットコンペティションＨＰ」をご参照ください。
http://www.robo-underwater.jp/2018/rchp/JPN/index.php
 
タマン号の概要

名　　称	タマン号
参加部門	ROV
仕　　様	共通 寸法（mm）：高さ 180 mm x 横 230 mm x 奥 320 mm 空中質量（kg）：4.1 kg ROV部門 使用電圧（Ｖ）：30 V 消費電力（Ｗ）：240 W その他（潜航深度や航行速度、センサなど） 前向きカメラ、下向きカメラ、画素数：48 万画素 重量：490g 電源：DC12V, 250mA
概　　要	一昨年から引き継いでいる機体です。去年の問題点を修正し、操作性の改善に取り組んでいます。機体の改善としてロボットからのケーブルの延長を行っています。フレームは塩化ビニールパイプで作製し、3つのスラスターには 24V のポンプを利用しています。プロペラは直径 60mm の物を利用し、プロペラ軸は約 55mm の物を使用しています。搭載しているカメラは防水加工されたものを使用しています。 動作検証を終え、海での試走に取り組んでいます。現在は、QRコードを素早く読み取れるように練習を重ねています。