「第３回沖縄海洋ロボットコンペティション in 沖縄大会」優秀賞！
平成29年11月11日(土)～11月12日(日)沖縄県宜野湾市宜野湾新漁港にて「第3回沖縄海洋ロボットコンペティション in 沖縄大会」が開催されました。
同大会はＲＯＶ部門（Remotely Operated Vehicle）、ＡＵＶ部門（autonomous underwater vehicle）、フリースタイル部門の3部門があり、全国一円より11校、18チームが参加し沖縄の海に挑戦しました。
参照：http://www.robo-underwater.jp/2017/rchp/JPN/index.php
本学工学部と理工学研究科から参加したチームがＲＯＶ部門にて優秀賞を獲得しました。
１．ロボット名 タマン号
２．メンバー 学部機械システム工学科 大城和樹、安次嶺湧斗、柴野寛士
理工学研究科機械システム工学専攻 田場大貴
３．概要
去年の機体を小型化し、下向きにカメラを追加したのが今回のロボットです。
設計、作成、試走をあわせておよそ 3 カ月かかりました。 フレームは塩化ビニールパイプで作製し、3つのスラスターには 24V のポンプを利用しています。プロペラは直径 60mm のものを利用し、プロペラ軸は約 55mm の物を使用しています。
搭載しているカメラは防水加工されたものを使用。試走はおもに海で行い、防水実験と浮力調整を行っています。課題のQRコードを素早く読み取れるように練習を重ねました。
